智源研究院发布“悟界”系列大模型，将持续打造大模型开源技术体系

今日，第七届“北京智源大会”在中关村展示中心开幕。会上，智源研究院院长王仲远做2025研究进展报告，发布智源研究院在大模型前沿技术路径的探索成果和开源生态建设的最新动态。

据介绍，在通用人工智能的探索之路上，智源研究院以“悟道”系列大模型为起点，开启了中国的大模型时代。

2021年3月推出的悟道1.0，作为中国首个超大规模信息智能模型，填补了中文超大预训练模型生态的空白；同年6月发布的悟道2.0，以1.75万亿参数规模登顶全球最大预训练模型，在知识推理、多语言生成等9项核心任务上实现国际领先；2023年全面开源的悟道3.0，在通用视觉与多模态的六大技术维度取得突破性进展。

大语言模型和多模态模型的发展，进一步推动机器人从1.0时代迈向2.0时代。目前，大模型与机器本体深度耦合驱动以具身智能为核心的机器人2.0时代，正在加速数字世界与物理世界融合。

在2025北京智源大会上，继“悟道”系列大模型之后，智源研究院推出“悟界”系列大模型，其中，“悟道”的“道”代表智源对大语言模型系统化方法和路径的探索，“悟界”的“界”代表虚实世界边界的不断突破。“悟界”系列大模型承载的是智源对人工智能从数字世界迈向物理世界的技术趋势的判断。

“悟界”大模型系列，包括原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2。

Emu3作为原生多模态统一架构让大模型具备理解和推理世界的能力，Brainμ基于Emu3架构，引入脑信号这一新的模态数据，实现了单一模型完成多种神经科学任务的大一统。多模态与脑科学模型未来可成为人机交互具身场景下的基础模型。RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0在初代版本基础上，原有性能大幅提升，并新增多机协作规划与物理常识驱动的空间推理能力。OpenComplex2可在原子分辨率层面捕捉分子相互作用及平衡构象，探索微观构象波动与宏观生物功能的跨尺度关联。

据了解，智源作为非营利科研机构，一直坚持开源开放的原则，智源打造的覆盖模型、算法、数据、评测、系统的大模型开源技术体系FlagOpen，截至目前，已开源约200个模型和160个数据集，其中，模型全球总下载量超6.4亿次，开源数据集下载量近113万次，开源项目代码下载量超140万次。